アーチェリーの起源は古く、少なくとも石器時代（約1万年前）にさかのぼります。太古に弓矢が使われていた証拠は、アフリカやヨーロッパ、アジアなどさまざまな文化圏で見つかっており、例えば、スペインで発見されたアルタミラ洞窟の洞窟壁画には、約18,000年～10,000年前に描かれたと思われる、弓矢で狩猟をしている様子を描いた絵画があります。

 

このように太古には狩猟目的に使われていた弓具が、やがて戦争のための武器となり、鉄砲の普及により、武器としての価値が低下したことで、スポーツ用具として発展していきました。アーチェリーがスポーツとして成立したのは、中世のヨーロッパで、特にイングランドがその発祥地とされ、１６世紀にヘンリー8世が、御前試合として、アーチェリーの競技会を開催したのが始まりだといわれています。その後、アーチェリーは世界中に広がり、現代のスポーツとして成長し続けています。